4月14日晚，研究生院（研工部）举办了本年度首次研究生学术论坛，邀请英国西英格兰大学布里斯托机器人实验室Chenguang Yang教授为我校研究生做了主题为《机器人技能学习与仿人控制》的学术报告，报告采用腾讯会议平台线上开展，全校200余名师生聆听了报告。
报告中，Chenguang Yang着重从遥操作和人机协作两方面介绍了人机共享控制的实际应用场景以及效果，从实时避障、神经网络优化、动态补偿以及肌电信号利用等多个方面对人-工业机器人以及人-移动机器人的新型共享控制技术进行深入讲解。期间，与会师生就攀爬机器人、机器人模仿学习技术、机器臂跟踪手势响应速度等相关热点问题与Chenguang Yang教授进行了交流。
此次学术报告，使广大研究生了解到目前该研究方向的国际前沿领域，学习了人机协作方面的研究方法，有利于推动我校研究生在人机交互与智能系统设计领域的科技创新。
研究生学术论坛是研究生群体开展学术交流、促进科学研究、服务成长成才的重要载体，开展研究生学术论坛有利于激发研究生的创新思维，提高研究生的学术水平和创新能力。研究生院（研工部）将把开展研究生学术论坛作为常态化工作推进，充分发挥学术论坛育人的最大效能。
报告人简介：
Professor Chenguang Yang is the leader ofRobot Teleoperation Groupof Bristol Robotics Laboratory, a Co-Chair of theTechnical Committee on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems(B2S), IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society, and a Co-Chair of theTechnical Committee on Collaborative Automation for Flexible Manufacturing(CAFM), IEEE Robotics and Automation Society.
He received PhD degree from the National University of Singapore (2010) and performed postdoctoral research at Imperial College London. He is a recipient of the prestigious IEEE Transactions on Robotics Best Paper Award (2012) and IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems Outstanding Paper Award (2022) as lead authors. He has been awarded EPSRC Innovation Fellowship and EU FP-7 Marie Curie International Incoming Fellowship. He is a Fellow of British Computer Society and Higher Education Academy. He serves as Associate Editor of a number of leading international journals including seven IEEE Transactions. His research interest lies in human robot interaction and intelligent system design.
（文图/房超 审核/彭珍瑞 来源/研究生院（研工部））
